Самодельный 3D принтер на SCARA механике, v3Видео работы v3 на скоротях 100+ mm/sec.Прошлые предположения v1 и v2Подробности о прошлом принтере возможно почитать тут.Видео печати прошлой версии
Смотрите кроме этого: 3D-принтер Pam способен печатать четырьмя материалами в один момент
Одной из главных неприятностей 3D-принтеров есть невозможность трудиться с несколькими материалами в один момент. Компания Pollen представила высококлассный принтер Pam, что, по её заверению, способен трудиться с самым широким ассортиментом материалов, начиная от термопластов и заканчивая силиконом, что разрешает приобретать предметы различной степени прозрачности, гибкости, эластичности и цвета.Любопытно, что 3D-принтер Pam способен в один момент применять четыре различных "ингредиента" для печати. Загружаются материалы в громадные прозрачные колбы.
Прошлая механика в OpenScadЧто было не весьма при таковой механике:
- передача вращения на длину 30 см через шпильку m5 и алюминиевую трубку ID:6 OD:8 давало неточности из за маленького скручивания, на финише 30 см доходило до 0.5 градусов — исправимо
- малая жесткость рычагов — исправимо
- дорогая математика — кроме того оптимизированная не имела возможности просчитываться (на Mega) стремительнее чем 50 мм/сек
- Z висящая платформа — 2 подшипника на каждую направляющую решили проблему v1, но жесткость меня не устраивала
V3v2 версия была фейлом — я кроме того допускал идея закинуть это направление и собрать простую несложную механику, но желание сделать что то необыкновенное не давало мне спокойствия.Фактически по окончании нескольких суток размышлений я сделал вывод, что буду работать в направлении SCARA механик.Механика рук — в хорошей SCARA один из моторов стоит на финише первой руки, это додаёт вес на выносе и требования к жесткости руки, фактически этого весьма хотелось избежать, v1 и v2 решали эту проблему, для v3 это решается короткими ремнями и рычагом.Видео (весьма маленькое) как это трудится Для хоуминга под любой рычаг были добавлены микро-выключатели Ось Z — сейчас решил что у меня будет статическая платформа а сама механика будет двигатся по Z, в этом имеется пара плюсов:
- статическая платформа, которую возможно вольно отделить от базы и переместить заменить, да и на конечный случай и положить в сторону дабы не мешала
- как не необычно жесткость базы от этого лишь победила так как в ее структуру добавились две 8mm направляющие
- компактность
<p>Вид в разрезе (без home тумблеров)Z min переключательВсе в сбореЭлектроника — Сейчас решил вынести электронику (Ramps 1.4+DRV+LCD2004) в отдельный блок — также не спроста — по окончании третьей сборки/разборки принтера мне надоело это делать и я соорудил бокс что будет кочевать от одного моего проекта к второму (само собой нужно будет поменять лишь прошивку)Экструдер — так как механика разрешала гонять на скоростях 100+ несложного экструдера стало не хватать — было нужно спроектировать Geared экструдер.OpenScad файлы (scarav3.scad) ПрошивкаРезультатРезультатом я сильно доволен, уровень качества печати на данном принтере меня устраивает.Из неприятностей необходимо отметить что имеется маленькая волна по осям XY (из за дискретности шаговиков и количества шагов разбиения — на данный момент 50)Предстоящие идеи:
- Больший коэффициент передачи хотя бы x5 (на данный момент x4)
- Уменьшения веса рук и повышение их жесткости — сделаю с алюминия
- E3D v6 — уменьшения веса
- Меньшего размера шаговики — текущие на 4кг*см мало избыточны
- трубки и Уменьшение длины — очень важный показатель не для прямого экструдера — имеется кроме того мысль повесить экструдер на ось вращения рук — сработает при условии в случае если прошлый пункт будет выполнен
- Уменьшение габаритов — по высоте самый приоритетно
Интересные записи:
3D Printer SCARA
Еще немного статей:
-
3D принтер «для всех» собрал на kickstarter 1 млн долларов вместо 50 тысяч (всего за 2 дня)
На Хабре уже пара раз публиковались статьи от обладателей 3D-принтеров. Многие обладатели жаловались на сложность настройки для того чтобы устройства, а…
-
3D принтер оставит токарей без работы (8 фото)
Локомотив технического прогресса на парусах рыночной экономики мчится вскачь грациозным брасом. Годом ранее пожилой пациентке заменили ее собственную…