Самодельный 3d принтер на scara механике, v3

      Комментарии к записи Самодельный 3d принтер на scara механике, v3 отключены

Самодельный 3d принтер на scara механике, v3

Самодельный 3D принтер на SCARA механике, v3Видео работы v3 на скоротях 100+ mm/sec.Прошлые предположения v1 и v2Подробности о прошлом принтере возможно почитать тут.Видео печати прошлой версии
Смотрите кроме этого: 3D-принтер Pam способен печатать четырьмя материалами в один момент

Одной из главных неприятностей 3D-принтеров есть невозможность трудиться с несколькими материалами в один момент. Компания Pollen представила высококлассный принтер Pam, что, по её заверению, способен трудиться с самым широким ассортиментом материалов, начиная от термопластов и заканчивая силиконом, что разрешает приобретать предметы различной степени прозрачности, гибкости, эластичности и цвета.Любопытно, что 3D-принтер Pam способен в один момент применять четыре различных "ингредиента" для печати. Загружаются материалы в громадные прозрачные колбы.

Прошлая механика в OpenScadЧто было не весьма при таковой механике:

  • передача вращения на длину 30 см через шпильку m5 и алюминиевую трубку ID:6 OD:8 давало неточности из за маленького скручивания, на финише 30 см доходило до 0.5 градусов — исправимо
  • малая жесткость рычагов — исправимо
  • дорогая математика — кроме того оптимизированная не имела возможности просчитываться (на Mega) стремительнее чем 50 мм/сек
  • Z висящая платформа — 2 подшипника на каждую направляющую решили проблему v1, но жесткость меня не устраивала

V3v2 версия была фейлом — я кроме того допускал идея закинуть это направление и собрать простую несложную механику, но желание сделать что то необыкновенное не давало мне спокойствия.Фактически по окончании нескольких суток размышлений я сделал вывод, что буду работать в направлении SCARA механик.Механика рук — в хорошей SCARA один из моторов стоит на финише первой руки, это додаёт вес на выносе и требования к жесткости руки, фактически этого весьма хотелось избежать, v1 и v2 решали эту проблему, для v3 это решается короткими ремнями и рычагом.Видео (весьма маленькое) как это трудится Для хоуминга под любой рычаг были добавлены микро-выключатели Ось Z — сейчас решил что у меня будет статическая платформа а сама механика будет двигатся по Z, в этом имеется пара плюсов:

  • статическая платформа, которую возможно вольно отделить от базы и переместить заменить, да и на конечный случай и положить в сторону дабы не мешала
  • как не необычно жесткость базы от этого лишь победила так как в ее структуру добавились две 8mm направляющие
  • компактность

<p>Вид в разрезе (без home тумблеров)Z min переключательВсе в сбореЭлектроника — Сейчас решил вынести электронику (Ramps 1.4+DRV+LCD2004) в отдельный блок — также не спроста — по окончании третьей сборки/разборки принтера мне надоело это делать и я соорудил бокс что будет кочевать от одного моего проекта к второму (само собой нужно будет поменять лишь прошивку)Экструдер — так как механика разрешала гонять на скоростях 100+ несложного экструдера стало не хватать — было нужно спроектировать Geared экструдер.OpenScad файлы (scarav3.scad) ПрошивкаРезультатРезультатом я сильно доволен, уровень качества печати на данном принтере меня устраивает.Из неприятностей необходимо отметить что имеется маленькая волна по осям XY (из за дискретности шаговиков и количества шагов разбиения — на данный момент 50)Предстоящие идеи:

  • Больший коэффициент передачи хотя бы x5 (на данный момент x4)
  • Уменьшения веса рук и повышение их жесткости — сделаю с алюминия
  • E3D v6 — уменьшения веса
  • Меньшего размера шаговики — текущие на 4кг*см мало избыточны
  • трубки и Уменьшение длины — очень важный показатель не для прямого экструдера — имеется кроме того мысль повесить экструдер на ось вращения рук — сработает при условии в случае если прошлый пункт будет выполнен
  • Уменьшение габаритов — по высоте самый приоритетно

Интересные записи:

3D Printer SCARA


Еще немного статей: