О насМы студенты-электронщики НТУУ «КПИ»Im_Alive иRiconec. Представители открытой лаборатории электроники Lampa Lab, конечно участники киевских фестивалей Kyiv Mini Maker Faire и Make It Show. Вероятно вы посещали эти фестивали и уже понимаете о нас — мы кроме этого активисты многих вторых студенческих проектов и мейкеры по судьбе.
Смотрите кроме этого: Киевские студенты создали совокупность для управления дронами посредством жестов
Двое студентов Киевского политехнического университета — Александр Бивзюк и Евгений Поправка — трудятся над совокупностью, которая превращает руки оператора в джойстики для управления дистанционоуправляемым самолетом. Не смотря на то, что проект «Gestus» (как назвали его юные ученые) на данный момент находится на стадии разработки, его первые результаты уже впечатляют. Трудятся над собственным детищем студенты в открытой лаборатории электроники для разработок и исследований «Lampa».Устройство складывается из двух передатчика и браслетов, отправляющего команды конкретно дрону.
Что такое Gestus?Gestus — аппаратура, которая в буквальном смысле превращает ваши руки в джойстики! Устройство разрешает осуществлять контроль модели на радиоуправлении (машины, мультикоптеры, вертолеты, катера и т.д.). Изначально планировалось как периферийное устройство для телефонов и ПК для управления посредством жестов: музыкой, ответами на звонки и рукописным вводом рукой в воздухе (для комплекта сообщений, SMS). Интересующихся приглашаю посмотреть под кат.Концепция устройстваУстройство складывается из:
- Браслет на левую руку
- Браслет на правую руку
- Хост — устройство, которое принимает эти с браслетов и отправляет команды на модель
По-какое количество это еще прототип, устройство выстроено на базе отладочных плат компании Nordic Semiconductor. На платах установлен отладчик J-Link. На основной плате (слева) установлен микроконтроллер nRF51422 (BLE 4.0, ANT+), а на донгле (справа) — nRF51822 (BLE 4.0).nRF51422 Evaluation KitВот так, фактически, она выглядит. Донгл я забрал в роли хоста, а две главные платы применял для браслетов.
Спаял простенький переходник с LDO на 3.3В и кнопкой с фиксацией, что наряжается на штырьки главной платы и имеет контакты для пайки проводов с датчика MPU6050 и тактовой кнопки.Для общения с квадрокоптером Hubsan X4 нужен приемопередатчик A7105. О том как подружить Arduino и Husban X4 написано тут и тут.По убедительной просьбе, мне сшили браслеты для крепления датчика на кисти и браслеты с липучкой для крепления главной платы на руке.
Устройство потребляет мало, но я забрал Li-Po аккумулятор 3.7В 700мАч из расчета что в течении всей выставки/фестиваля оно будет трудиться без подзарядки. В итоге все вышло как-то так:Gestus в сбореПринцип работыНа простой схемке вверху видно как взаимодействуют устройства. Блок «ПК» выделенный пунктиром вследствие того что он нужен лишь на стадии прототипа.
Из-за чего бы сходу его не убрать? Дело в том, что отладочные наборы употребляются студентами в лаборатории и что-то к ним припаивать и отпаивать — не рекомендуется. По-этому компьютер тут нужен во избежании облегчения и пайки отладки метода.
Несложнее чем зашивать неизменно в Arduino, а проверенный метод на ПК уже со спокойной душой возможно перенести в микроконтроллер.В отечественном устройстве задействован пока только акселерометр и в зависимости от угла наклона на хост приходит пакет со стороной, в которую наклонена рука, и значением угла. На фото ниже видно конфигурацию аппаратуры, какая рука за что отвечает. Конечно конфигурацию пользователь может поменять как ему комфортно.
К примеру для управления автомобилем либо катером не всегда нужна вторая рука, тогда ее легко возможно отключить и настроить управление на одну руку.Конфигурация аппаратуры для квадрокоптераИтогиСпасибо за внимание! И подписываемся!В случае если у кого имеется лишний инвайт для хорошего человекаRiconec, были бы весьма признательны ;)Ну и на закуску — итог работы Gestus!Управление Hubsan X4 посредством Gestus